atmel的arm9 有AT91RM9200,AT91SAM9系列， 4种芯片可供用户选择，再加上丰富的ARM7系列芯片，atmel应该是目前拥有最丰富的arm芯片线的ARM芯片厂家，各个芯片之间传承性好，便于用户根据不同的应用选择不同的芯片，并且代码可以无缝移植。
AT91RM9200:使用的是ARM920Tarm内核,运行在180MHz时拥有200MIPS的运算性能。
内部集成16KB静态RAM和128KB的boot ROM。
支持SDRAM, nand flash,nor flash。
专用调试串口,实时时钟，4个串口,1个SPI接口,2个I2C接口,2个3通道定时器,看门狗。
多达122根I/O具有输入改变中断，和开漏功能。
内置Ethernet接口。
一个USB设备接口。
二个USB 主机接口。
一个多媒体卡接口，支持MMC,SD内存卡。
三个支持I2S的同步串行接口。
AD转换器。
多通道DMA。
PQFP,BGA两种封装。
工业级别温度范围。
AT91RM9200拥有诸多标准外围设备，高速的运算能力，工业级别的温度范围，特别适合于工业控制，机器人控制系统，汽车电子等行业。
AT91SAM9260:使用的是ARM926EJ-S arm 内核, 运行在180MHz时拥有200MIPS的运算性能,具有DSP扩展指令，JAVA硬件加速器。
内部集成2个4KB 静态RAM ,32KB boot ROM。
支持SDRAM,nand flash , nor flash。
专用调试串口,实时时钟，4个串口,1个SPI接口, I2C接口,定时器，点滴定时器，看门狗
I/O具有输入改变中断，和开漏功能 , 上拉功能，大电流驱动功能(16ma)，
